O Museu Militar Brasileiro foi fundado em 18 de Novembro de 2009, e aberto ao público para visitação em fevereiro de 2011.
A Associação foi criada por Sefferson Steindorff um dos maiores colecionadores de viaturas militares do Brasil, por respeito e admiração que cultiva desde criança, por ser um menino órfão de pai e de família muito humilde, que por muitas vezes “saciou” a fome dentro das unidades militares da cidade de Santa Maria.
O Museu conta hoje com um acervo de aproximadamente 165 viaturas. Dentre as atrações destacam-se os Boeings 737-300 sendo um ambientado em sala de cinema e biblioteca, e outro em sala de exposição de artefatos militares históricos.
O Objetivo da Associação é preservar e conservar a história da FEB e das Forças Armadas Brasileiras, promovendo a cultura e o conhecimento histórico.